一般的には、神社は二拝二拍手一拝、お寺は拍手をせず静かに合掌することが参拝の基本です。ただし神社ごと、宗派や寺院ごとに異なる作法があります。現地の掲示や案内があるときは、それを優先してください。
ワクちゃん：神社もお寺も、二回手を打てばいいのかな。
チャッピー：お寺では通常、拍手をせずに合掌するよ。参拝先を先に確かめよう。神社では、二度のお辞儀・二度の拍手・一度のお辞儀が基本
拝殿などで姿勢を整え、深く二度お辞儀をし、二度拍手を打ち、手を合わせて祈った後、最後に一度お辞儀をします。神社本庁はこの形を基本としつつ、異なる拝礼方法の神社ではその作法に従うよう案内しています。
お賽銭や鈴は現地の設備と案内に合わせます。大きな音を出すことや、特定の金額を入れることが、祈りを届かせる必須条件というわけではありません。
ワクちゃん：神社なら例外なく二回の拍手？チャッピー：基本形ではあるけれど、違う作法の神社もあるから現地の案内を優先してね。寺院では、合掌して静かにお参りする
寺院で仏前へお参りするときは、通常、手を打ち鳴らさずに合掌します。お辞儀の仕方や唱える言葉などは宗派・寺院によって異なるため、掲示された作法があれば確認します。周囲の法要や参拝の妨げにならないよう、静かに行動しましょう。
線香を供える場所がある場合も、本数や立て方などを自己流で統一しません。すべての寺院に線香を供える設備があるわけではなく、必ず購入しなければ参拝できないという意味でもありません。
ワクちゃん：お線香は何本が絶対に正しいの？チャッピー：宗派や寺院で違うよ。供える場所の掲示や案内に合わせよう。入口・手水・参拝場所を、順に確認する
入口で一礼し、手水を使える場合は案内に従って清め、参拝場所へ進むと流れをつかみやすくなります。使えない設備を無理に使ったり、立入禁止の場所へ入ったりしないことが大切です。作法を知らなかったことに慌てるより、次の動作から丁寧に合わせましょう。
ワクちゃん：手水が使えないとお参りできない？チャッピー：無理に設備を使わず、その場の案内に従って静かにお参りすればいいんだよ。関連記事
参考：神社本庁「参拝方法」 ／ 守山市「寺社参拝の基本マナー」 ／ 圓應寺の合掌作法。