ひらがなとカタカナは、どちらも漢字をもとに日本で生まれた文字です。大きな違いは、ひらがなが漢字全体をくずす方向で発達し、カタカナが漢字の一部分を取るなどして簡略化された点です。現在の丸い形と角ばった形を先に決めて、別々の文字を作ったわけではありません。
ワクちゃん：ひらがなは日本製で、カタカナは外国から来た文字？
チャッピー：どちらも漢字をもとに日本で発達した文字だよ。作られ方に違いがあるんだ。漢字の音を借りて、日本語を書いた
日本語を書き表すため、漢字を意味だけでなく音の表記にも使う方法がありました。万葉仮名と呼ばれる表記では、漢字を使って日本語の音を示します。同じ音に複数の漢字が使われることもあり、現在の仮名のように一音に一つの形がそろっていたわけではありません。
漢字の意味を読ませる使い方と、音を借りる使い方を分けることが、仮名の成立を理解する入口になります。
ワクちゃん：音を借りる漢字というのが出発点なんだね。チャッピー：日本語の音を漢字で表す方法があったんだ。意味を使う場合とは分けて考えよう。ひらがなはくずし書き、カタカナは一部の省略から
ひらがなは、音を表す漢字の草書体をさらに簡略化するなどして発達しました。例えば『あ』は『安』をもとにした字です。カタカナは漢字の一部などを使う形が発達し、『イ』は『伊』の一部分に由来します。
両者は平安時代の初めごろに成立していくもので、一人が一日で五十音表を発明したというような出来事ではありません。書く場面や、訓読のための注記などの必要が、簡便な表記の発達に関わりました。
ワクちゃん：丸い字は全体をくずし、角ばった字は一部を取った？チャッピー：大きな流れとしてはその違いだよ。元になった漢字を見るとつながりを確かめられるね。今の形にそろうまでには、長い変化がある
昔の文書には、現代では普通使わない仮名の形もあります。ひらがなの異なる形は変体仮名として古文書や看板などに残っています。現在の使い分けだけから過去の書き方を決め付けず、時代ごとの字体や用途を確認すると、二種類の仮名の歩みが分かります。
ワクちゃん：古い看板で読めない仮名を見たことがある。チャッピー：今とは別の形の仮名かもしれないね。現代の形へそろうまでの歴史があるんだ。関連記事
参考：創価大学の講義資料「仮名」 ／ 国立国語研究所の変体仮名資料。